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橋機/橋式起重機安全監控系統

時間:2016-07-16 04:15 閱讀:57568 來源:互聯網

      橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。


橋式起重機起重量限制器

      起重量限制器通過重量傳感器測量裝載物重量,儀表實時顯示實際載荷,當載荷達到其額定載荷的設定值時,發出號聲光報警信,并可給出開關量輸出。整個系統由傳感器、連接電纜、微電腦主機等組成。

     微特電子WTZ系列產品適用于各種型號、各種噸位的電動葫蘆、橋機、門機、塔機、升降機、升船機、啟閉機、港吊的安全保護,具有多項資質和專利。

      建議配用儀表: WTZ-A(100/200)型起重量限制器,根據現場起重量數量而定。
 


橋式起重機起重量限制器 典型示意圖

基礎功能:                                                                                          
1. 實時監控:實時監控采集起吊重量、角度等與安全相關的工況數據。
2. 聲光報警:當有實際工況參數將到達到預設的限定值時儀表就會發出聲光報警提示,達到預設的限定值時在報警同時會輸出安全控制信號,確保施工安全。
3. 超限控制:當起吊重量達到或超出預設限定值時,主機在聲光報警的同時還會輸出安全控制信號來控制起重機,確保起重安全
4. 備份恢復:當現場全部調試完畢后可將當前所有數據備份至存儲器,一旦數據被修改導致儀表不能正常工作,隨時可輸入恢復密碼,使得儀表內部數據恢復成最初調試參數。
5. 適配電壓:采用民用220VAC和工業380VAC兩種規格電源輸入,現場的適應能力強,同時控制回路輸出節點可以采用220VAC和380VAC兩種。

技術特點:                                                                                                
1. 調試簡單:全按鍵操作,調試簡單方便
2. 防抖延時:充分考慮到現場起重機作業時的不平穩可能性,對儀表設計獨特防抖動延時性能,確保儀表穩定工作
3. 掉電保護:突然斷電時數據不會丟失??梢蚤L期連續工作
4. 自動補償功能:對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償
5. 不怕電磁干擾:軟硬件采用抗干擾技術,對外界電磁波具有很強的抗干擾能力
6. 密碼保護:為防止因無關人員隨意更改起重機參數而引起的設備故障,設置多級密碼保護功能,只有輸入正確密碼后,才可進入相應的參數設置界面進行修改。
7. 控制解除:在“控制解除”狀態下即使起重機處于非正常工作狀態,主控機是不會輸出控制信號。
8. 可外接大屏:為方便戶外現場施工人員能實時了解起重裝置的當前載荷量,還可以外接大尺寸高亮顯示屏。
9. 無線傳感:支持無線傳感器設備。

性能優勢:
1. 更強的通用性:能夠滿足多種類型起重機機械的需求,滿足各種工況無級報警要求;適用設備更方泛。組態軟件設計,更穩定、更方便的按設備選擇操作系統
2. 強大的擴展性:主機最大可控制4個繼電器;可預留RS485和4~20mA接口擴展……
3. 更快更準更可靠:主板核心采用自主開發MS51單片機主板及其配套的標準I/O板卡,外加相應的信號調理模塊,對數據采集及輸出控制可靈活變更。處理速度更快,精度更高,可靠性進一步提高;




實踐應用案例


武鋼

包鋼



橋式起重機安全監控系統

      根據國標《起重機械 安全監控管理系統》GB/T 28264-2012的規定,橋式起重機安全監控管理系統共有8項監控參數,8項監控狀態以及視頻監控系統。

      國標功能要求(冶金橋式起重機安全監控管理系統)

1、系統應具有對上述信息進行處理與控制的功能。

2、系統應具有對起重機械運行狀態及故障信息實時記錄和歷史追溯的功能。

3、系統應具有故障自診斷功能。在開機時應有自檢程序,在系統自身發生故障時能立即發出報警信號。

4、系統的實際程序掃描周期不應大于100ms。 

5、系統數據儲存時間不應少于30個連續工作日,視頻存儲時間不應少于72h。

6、系統應具有起重機械作業狀態的實時顯示功能,能以圖形、圖像、圖表和文字的方式顯示工作狀態和工作參數。

7、系統的報警裝置應能向起重機械操作者和處于危險區域內的人員發出清晰的聲光報警。

8、系統的通訊協議應符合國家標準,用戶協議對外開放。

9、系統的管理應由經授權的人員進行。

      起重機械安全監控管理系統的驗收檢查依據TSG Q7015-2016 C9項規定。
 

橋機安全監控系統示意圖   橋機安全監控系統安裝照片及平臺特點
廠房橋機安全監控系統應用示意圖 安裝照片及平臺特點
 

冶金橋式起重機安全監控管理系統相關功能說明

一、數據采集功能

采集表1-1、1-2所列起重機參數及狀態,以及CSM特有的起升時間、負載時間、超載時間、起升次數等參數,保證采樣數據的實時性。

二、數據存儲與分析功能

對采集到的數據進行存儲,數據可至少保存30個連續工作日,視頻可保存72h,以方便事故發生后分析原因,明確事故責任,制定預防措施。

三、故障報警功能

對起重機預報警參數包括超載、松繩、電機超速、限位狀態、防撞狀態、起升機構制動器狀態等進行監測,當參數報警時,系統發出聲光報警,提醒起重機操作人員和現場施工人員。

四、起重機和鋼絲繩的安全使用壽命預測

記錄起重機的有效運行時間,根據負荷的重載時間和輕載時間,依據歐盟標準FEM 9.511 和 FEM 9.755,計算出起重機和鋼絲繩的安全使用壽命。提醒用戶及時進行檢修,減少事故發生的概率。

此算法非檢測數據,但可為起重機和鋼絲繩的定期檢修提供依據。

五、設備點檢管理

可與點檢系統相融合,記錄設備的點檢人員、點檢時間、點檢頻率等,實現對點檢人員的工作監督。

六、用戶授權功能

可以對用戶賦予操作員、工程師、系統管理員三級權限。系統操作只由經授權的人員進行。

冶金橋式起重機安全監控管理系統相關參數采集及功能實現說明

起重量:冶金行車已安裝有稱重傳感器,則無需重新安裝。傳感器模擬量輸出信號接入CSM模塊,可實現稱重采集。

起升高度/下降深度:要獲得此參數,需加裝多圈絕對值編碼器。

根據現場觀察,編碼器可安裝于傳動軸或滾筒軸外側,通過加裝延長軸和連接法蘭,可連接絕對值編碼器。根據編碼數值的變化,計算可得吊鉤位置及速度。

運行行程:大車編碼器可安裝于電機傳動與車輪的連接軸上。制作一個對接齒輪套于連接軸上,經齒輪法蘭連接編碼器。

小車編碼器可安裝于低速軸外側,低速軸隨小車行走而旋轉,因此可直接通過連接法蘭將編碼器固定于軸外側。

上述僅為編碼器安裝方法,安裝輔件具體尺寸需根據行車機械圖紙或現場測量確定。

操作指令、限位狀態、超速保護狀態:原車控制系統為西門子300PLC,型號S7-315-2DP,已采集上述參數。為獲取上述參數,可采取兩種方式:一、安全監控管理系統PLC與原車PLC通過MPI或DP通訊,讀取上述參數;二、監控軟件WINCC直接讀取原車PLC數據,同時讀取安全監控系統PLC所采集數據,綜合顯示和存儲。兩種方式均不改變原PLC控制程序,但須得知程序數據地址,以及對原PLC進行必要的組態。

起升機構制動器狀態:安裝行程開關,檢測制動器機械動作。

累計工作時間、每次工作循環:由程序算法獲得。

防撞裝置狀態:原車采用機械防撞方式。建議安裝瑞典GIGASENSE微波防撞系統或自行安裝紅外防撞系統,可實現對起重機的防撞保護。采集減速、停止開關量輸出,即可獲得防撞裝置狀態。

視頻監控系統:加裝視頻監控攝像頭、硬盤錄像機及液晶顯示器,監控起重機吊鉤區域和行走區域等。

冶金橋機安全監控系統照片   冶金橋機安全監控系統安裝照片及平臺特點
冶金橋機安全監控系統應用示意圖 安裝照片及平臺特點
    

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